https://bio.wikireading.ru/15027Помимо потребностей в самоподдержании организма, к витальным относятся потребности в сенсорных раздражениях, информации, эмоциях и получении приятных ощущений (гедонистическая потребность)
То есть тряска ногой может быть и сенсорным стимулированием и (вторично) подпиткой эмоций через эти сенсорные ощущения